Раз уж решения тут так и не появилось, а намекавший на тайное знание человек пропал, напишу сам. У меня была такая ошибка. Появлялась, как правило, после перезагрузки плоттера. Некоторое время снималась если вынуть картриджи, потом снималась при нажатии вверх+Enter, потом перестала сниматься совсем....