По шагу-то барабан...
Посмотрите бушинги на магнитном валу, они иногда протираются и могут давать подобный эффект.

U021 не пробовали?

На сайте самый свежий релиз вот такой:
FS-C8520MFP FS-C8525MFP 05.12.0010 (2013-10-15) (05.12.0010)

Шестерня привода, если крутится, встаёт на место сама. Что касается шторки лазера - разумно.

Смотрите, становится ли шестерня привода картриджа на место при закрытии дверки, разбирайте блок шестерёнок и смотрите, что в нём не так.

)))Даже в технической документации опечатки. Скорее всего имелся ввиду Трасфер 3 Transfer roller Check if the terminal for the high voltage PWB and the transfer roller is dirty with toner. Check if the terminal is deformed and there is no contact. 1. Clean the terminal if it is dirty. 2. Correct th...

Чернила-то оригинальные или как всегда?

В общем, разобрал я это чудо в перьях. По механике никаких повреждений не заметил. После сборки стал вываливаться в E015-0000 Error in Developing Disengagement Motor. Провода вроде не мог перепутать - их по длине иначе не поставить. На всякий случай слазию в ленту (она тонером засыпана по самое не б...

Ос - это такой большой жёлтый полосатый мух.

0105 Driving prevention. A does not stop. D
0107 Wait for ready of fuser package. Fuser package won’t become ready. D

D - секция регистрации. Кстати, там же находится и сенсор регистрации, который любит засыпаться тонером.

U021 делали?

В личку посвежее скинул прошивку, попробуйте. Только файл ES_Skip.on удалите.

Прошивать аппарат пробовали?
Провода там вроде невозможно перепутать...

Смотрите оптопары датчиков прохода бумаги на предмет запыления и муфты роликов и проявки.
Муфты у них больное место, хотя пробег для них мелковат...

В личке, но сильно сомневаюсь, что виновата прошивка.

Барабан "шьёт". Крутистора у него нет, гляньте в меню обслуживания параметр МС, если есть, можно попробовать с ним поиграть.
Ну и ТО сделать, как сказали выше.